Работа с инфракрасным датчиком Sharp

Я описал как работать с АЦП в этой статье.

Теперь расскажу как работает инфракрасный датчик.

( В самом простом случае ) У него есть 3 вывода: Vcc - питание GND - земля и Vo - с которого снимаем данные.
В зависимости от расстояния меняется напряжение на выводе Vo, всё что остаётся это перевести данные из аналога в цифру.