Zynq UIO Linux драйвер, как его использовать с AXI интерфейсом

В этой статье речь пойдёт про UIO драйвер Linux, Userspace Input Output.

Ранее было рассмотрено несколько простых способов как работать с GPIO на плате Zybo с помощью Linux и было сказано несколько слов про работу с памятью ОС в целом.

Для работы с периферией нужно использовать специальный драйвер предназначенный конкретно для неё, либо обладать правами администратора, знать где в памяти ОС находится необходимые регистры и работать с ними напрямую через /dev/mem.

Но в целях безопасности, обычные пользователи не обладают достаточными правами для работы с памятью напрямую, и необходимого драйвера может не быть в принципе. К тому же многие устройства генерируют прерывания. Для их обработки без драйвера не обойтись.

Создание своего драйвера требует довольно больших затрат и возможно оно нее оправдано, к примеру для простого доступа к светодиоду. Для его написания нужно взаимодействовать с исходниками ядра, что в конечном итоге может повредить всю ОС.
Хорошая книга по Linux драйверам: Linux Device Drivers,