Как рассчитать транзисторный ключ. Для практики: как зажечь светодиод в темноте

Мне нужно было сделать схемку, чтобы светодиоды загорались в темноте. После того как я потратил кучу времени, но ничего не заработало я понял что совершенно не разбираюсь в операционных усилителях и даже в простейших схемах на транзисторах.
Но затем я наткнулся на это видео, где Ben Krasnow всё отлично объяснил.

Работа с инфракрасным датчиком Sharp

Я описал как работать с АЦП в этой статье.

Теперь расскажу как работает инфракрасный датчик.

( В самом простом случае ) У него есть 3 вывода: Vcc - питание GND - земля и Vo - с которого снимаем данные.
В зависимости от расстояния меняется напряжение на выводе Vo, всё что остаётся это перевести данные из аналога в цифру.