Zynq UIO Linux драйвер, как его использовать с AXI интерфейсом

В этой статье речь пойдёт про UIO драйвер Linux, Userspace Input Output.

Ранее было рассмотрено несколько простых способов как работать с GPIO на плате Zybo с помощью Linux и было сказано несколько слов про работу с памятью ОС в целом.

Для работы с периферией нужно использовать специальный драйвер предназначенный конкретно для неё, либо обладать правами администратора, знать где в памяти ОС находится необходимые регистры и работать с ними напрямую через /dev/mem.

Но в целях безопасности, обычные пользователи не обладают достаточными правами для работы с памятью напрямую, и необходимого драйвера может не быть в принципе. К тому же многие устройства генерируют прерывания. Для их обработки без драйвера не обойтись.

Создание своего драйвера требует довольно больших затрат и возможно оно нее оправдано, к примеру для простого доступа к светодиоду. Для его написания нужно взаимодействовать с исходниками ядра, что в конечном итоге может повредить всю ОС.
Хорошая книга по Linux драйверам: Linux Device Drivers,

Embedded Linux на Zynq, как переместить файлы с компьютера на Linux

О том как запустить Linux на Zynq рассказано здесь.

По умолчанию для передачи файлов на Linux ядро от Xilinx, можно использовать несколько способов описанных на их wiki: xilinx-wiki.atlassian.net.

На рабочую систему файлы можно передавать как через Ethernet порт, так и через USB (UART) порт. Но т.к. файловая система находится в RAM, при выключении питания добавленные файлы пропадут, для их сохранения необходимо изменить файловую систему rootfs. Сперва рассмотрим передачу файлов через ethernet.

Как работать с PS/2 интерфейсом, клавиатура и мышь

Зачем кому-то нужен PS/2 интерфейс? Может вы задумали сделать проект, где необходимо вводить целые слова, в таком случае парой кнопкой не обойдешься, а собирать матрицу из кнопок не очень увлекательное занятие.

Часто используют старые клавиатуры и мышки ради практики работы на ПЛИС, клавиатуру можно подключить к любому дисплею, чтобы получить терминал. Можно с ней поэкспериментировать просто ради спортивного интереса.