AVR работа с АЦП

АЦП или Аналого Цифровое Преобразование. Как ни странно, преобразует аналоговое значение напряжения в цифровое, с которым удобнее работать микроконтроллеру. Он это делает на подобие компаратора, сравнивая напряжение на выходе с некоторым опорным напряжением.

От разрешения АЦП зависит его точность. к примеру если опорное напряжение 5 Вольт, АЦП 10 битный. то на каждый бит приходиться     5 / ( 2^10 - 1 )      = 0.00489 или 5 мВ. Точнее замерить нельзя.