LED матрица

Я захотел поиграть со светодиодной матрицей, но в интернете нашёл довольно мало информации и примеров именно с программной частью, есть описание матрицы,  немного про мультиплексирование и много туториалов для Arduino.

Как настроить Фьюзы на AVR и для чего они нужны

Фьюзы или fuse-биты, с их помощью можно настраивать некоторые параметры микроконтроллеров, как частота, зашита от копирования прошивки и т.д. Их 2 байта старший и младший.

Фьюзы различаются от МК к МК. Самое лучшее описание нужно всегда искать в даташите на определённый микроконтроллер.

В Atmel AVR принято что за состояние ВКЛЮЧЕНО отвечает 0 а ОТКЛЮЧЕНО 1. Что не много раздражает, т.к. привычнее наоборот. Это нужно учитывать при чтении документации и при записи фьюзов, так как разные прошивальщики используют разные нотации, у некоторых как в Atmel, у некоторых наоборот.

Работа с сервомоторами, практика.

Я купил NONAME китайские сервоприводы с ebay. Нужно научиться с ними работать, решил сделать лазерную игрушку для кота, как увидел в статье на хабре. Также хотел добавить ручное управление.

Таймеры Счётчики AVR

У микроконтроллеров AVR есть несколько таймеров-счетчиков. Они могут быть 8 (2^8 = 256) или 16 (2^16 = 65536) разрядными.

• Таймеры могут тикать с разной скоростью и подсчитывать количество тиков (также могут считать время).
• Тикать от внешнего кварца.
• формировать точные временные интервалы.
• считать длительность и количество внешних импульсов.
• Генерировать несколько видов ШИМ.
• формировать прерывания.

Как рассчитать транзисторный ключ. Для практики: как зажечь светодиод в темноте

Мне нужно было сделать схемку, чтобы светодиоды загорались в темноте. После того как я потратил кучу времени, но ничего не заработало я понял что совершенно не разбираюсь в операционных усилителях и даже в простейших схемах на транзисторах.
Но затем я наткнулся на это видео, где Ben Krasnow всё отлично объяснил.

Что такое сервопривод (сервомотор, серва)

Сервопривод, сервомотор, серва это штука которую можно заставить повернуться на некоторый угол. Пока что хватит и такого определения, в конце будет подробней.

Как с ним работать

LED driver. Драйвер питания светодиодов

Светодиоды работают на токе. Они съедают необходимое им напряжение не замечая его. Если на него подать 12 вольт он съест необходимые ему к примеру 2 вольта и остальное напряжение пойдёт дальше. Но с током всё по другому, именно от тока зависит яркость светодиода и превышение тока заканчивается смертью светодиода, но подаваемое напряжение не ограничено.

altium designer un-routed net constraint

Начал пользоваться "Altium Designer" и потратил много времени разбираясь с ошибкой:
"un-routed net constraint".
Как оказалось она возникла у меня из-за того, что выводы или PIN любого не SMD элемента проходят плату насквозь и скорей всего Altium Designer хотел чтобы я провёл дорожки на всех слоях. (Хотя я пытался и это не помогало).
Вообщем решается это таким образом:
Нужно в настройках всех выводов поставить галочку напротив "plated", что обозначает металлизированное отверстие.
Чтобы выбрать все пины нужно кликнуть правой кнопкой на один и нажать "Find similar".

Новый осциллограф

Купил через ebay у китайцев осциллограф Hantek DSO5102P, за 320$. Таможне пришлось отдать 30% цены.

Как запрограммировать AVR микроконтроллер с помощью usbasp

Здесь я расскажу как запрограммировать микроконтроллер на примере ATmega32 с помощью "Khazama AVR Programmer",  "eXtreme Burner- AVR" и "usbasp".

usbasp - это программатор который можно собрать самому, либо купить (на ebay 3$). Драйвера и дополнительная информация на сайте создателя

Khazama AVR Programmer и "eXtreme Burner- AVR" это программы которые заливают прошивку в микроконтроллер, нужно использовать только 1 из них на выбор, ниже я расскажу как с ними работать.

AVR готовая библиотека для HD44780

Всё расписано на английском.
библиотека для работы с дисплеем.
Я расскажу про простой способ работы с дисплеем, используя библиотеку. Всё что остаётся делать это говорить микроконтроллеру что нужно вывести на экран.

Если интересно как работает дисплей, то я расписал это здесь

Работа с инфракрасным датчиком Sharp

Я описал как работать с АЦП в этой статье.

Теперь расскажу как работает инфракрасный датчик.

( В самом простом случае ) У него есть 3 вывода: Vcc - питание GND - земля и Vo - с которого снимаем данные.
В зависимости от расстояния меняется напряжение на выводе Vo, всё что остаётся это перевести данные из аналога в цифру.

AVR работа с АЦП

АЦП или Аналого Цифровое Преобразование. Как ни странно, преобразует аналоговое значение напряжения в цифровое, с которым удобнее работать микроконтроллеру. Он это делает на подобие компаратора, сравнивая напряжение на выходе с некоторым опорным напряжением.

От разрешения АЦП зависит его точность. к примеру если опорное напряжение 5 Вольт, АЦП 10 битный. то на каждый бит приходиться     5 / ( 2^10 - 1 )      = 0.00489 или 5 мВ. Точнее замерить нельзя.